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■采用数控技术，伺服电机送进，效率高，工件精度稳定；
■关键的液、气、电元件全部进口，详见《APL3635型全自动数控角钢生产线主要元件清单》；
■关键电缆，如旋转编码器电缆，PLC通讯电缆等，均采用屏蔽双绞电缆，不会因信号干扰造成精度误差；
■编程简易且可以直接使用放样软件所生成的程序数据；
■计算机为中文界面，操作简易，可显示工件图形 ；
■编制程序时，只需键入工件尺寸、孔径、准距、工件数，或用CAD/CAM直换转换；
■该
1、技术参数
参数细目 | 参数 |
机器功能 | 钻孔、打字 |
加工角钢范围(mm) | 140×140×10～360×360×40 |
材料 | Q235 or Q460 |
打字力 | 1040kN |
打印字头组数 | 1 |
字头尺寸 | 14×12×19(或依用户要求) |
每侧钻头数目 | 3 |
主轴转速 | 180-560/（r/min）（无级调速） |
钻孔直径范围 | Φ17.5～Φ40(mm) |
钻削主轴行程 | 40～140(mm) |
数控轴数 | 3 |
角钢运进速度 | 40m/min |
最小加工端距 | 25mm |
编程方式 | 键盘输入，USB接口输入，铁塔放样软件读入 |
加工精度 | 符合GB/T2694-2010 |
净重 (kg) | 19500 |
2、性能特点说明：
(1)简述
数控角钢钻孔生产线机身采用闭式组合结构，钻孔单元压料采用活塞杆柔性固定，油缸工进、快进转换，A、B轴采用台湾HIWIN直线导轨和南京工艺滚珠丝杠运动机构，提高了设备的可靠性、钻孔准线和孔距精度。钻孔机及打字机机身刚性好，并为加工大角钢设计了独特的托料装置。
(2)电气控制说明
电气控制系统配置先进合理，工件编程方便易学，操作简单。
— 配置上位计算机，并安装专门的工件编程和系统控制软件，完成角钢工件编程及机器运行监控，故障检查等。
— 以PLC为控制核心，配置三轴CNC模块，与X、A、B轴伺服一起构成位置控制环，特别是X轴采用精密检测齿条形成全闭环控制,大大提高了系统的可靠性及灵活性。
— X、A、B轴驱动采用交流伺服电机，保证定位快速准确及免维护，A、B轴最高定位速度10m/min。
— 编程软件功能强大，简单易学，可进行编程、排料，可以在屏幕上实时地显示出工件图形，并对程序进行检查。
— 控制软件随时监控机器运行，出现故障时，屏幕上会显示出详细的故障原因及处理方法。
(3)电气控制原理
本机主要由X轴数控送料小车及A、B轴钻孔单元（主机）、打字单元组成。电气系统的主要目的就是要精确控制三轴定位，并控制压料、钻孔、打字、换模动作。下面以一个典型工件加工过程说明系统的控制原理。
— 在上位机上，用编程软件将工件程序转换成CNC程序，并下传到PLC中，等待执行。
— 上料并夹紧工件，并起动程序自动运行。
— PLC取得一步指令，该指令中有X 、A、B轴的坐标数据，还有要执行的动作代码（即用哪套模具钻孔、打字等）。
— PLC执行指令，控制X、A、B轴伺服电机运行到指令指定坐标位置，并且自动选择钻孔模具。完成后，压紧工件，执行打字、钻孔动作。
— 循环执行，直到所有指令执行完毕。
— 送料小车将余料送出后回到上料位置，并等待再上料，开始下一工件的生产。
3、产品特点
■采用数控技术，伺服电机送进，效率高，工件精度稳定；
■关键的液、气、电元件全部进口，详见《APL3635型全自动数控角钢生产线主要元件清单》；
■关键电缆，如旋转编码器电缆，PLC通讯电缆等，均采用屏蔽双绞电缆，不会因信号干扰造成精度误差；
■编程简易且可以直接使用放样软件所生成的程序数据；
■计算机为中文界面，操作简易，可显示工件图形 ；
■编制程序时，只需键入工件尺寸、孔径、准距、工件数，或用CAD/CAM直换转换；
■该机上安装托料和压料装置，能适应弯曲较大的角钢，并对前后托料单元进行了彻底改进，其它公司的托料单元在使用一段时间后，存在托料弹簧压并不再弹起的缺陷，而彻底改进后的托料单元，采用导轨与弹簧相结合的新型结构，使托料弹簧正面承受压力，从而避免了压并不再弹起的缺陷，可以说，新型结构更合理，更实用，且更加美观；
■本机具有自动排屑功能，操作使用简单，省力、省时、高效；
■具有故障自我诊断功能；
4、APL3635型全自动数控角钢生产线主要元件清单
序号 | 名称 | 生产厂家 | |
1 | PLC | 日本横河 | |
2 | 变频器 | 西门子 | |
3 | 伺服电机 | 日本松下 | |
4 | 伺服驱动器 | ||
5 | 商用计算机 | 北京联想 | |
6 | 接近开关 | 韩国 AUTONICS | |
7 | 电磁溢流阀 | ATOS/Justmark | |
8 | 电磁换向阀 | ATOS/Justmark | |
9 | 快慢速控制阀 | ATOS/Justmark | |
10 | 叠加减压阀 | ATOS/Justmark | |
11 | 数控小车 | 抬起气缸 | 台湾 AirTAC |
12 | 夹紧气缸 | 台湾 AirTAC | |
13 | 电磁气阀 | 台湾 AirTAC | |
14 | 成品料道 | 翻转气缸 | 台湾 AirTAC |
15 | 电磁气阀 | 台湾 AirTAC | |
5、备品备件、易损件、专用工具附表清单
序号 | 代号 | 名称 | 数量 |
1 | APL20.2-77 | 拉簧 | 2件 |
2 | APL20.2-73 | 上爪 | 2件 |
3 | APL16.2-73A | 上爪 | 2件 |
4 | APL16.2-73B | 上爪 | 2件 |
5 | APL20.2-74 | 下爪 | 2件 |
6 | APL20.4-12 | 字头 | 1件 |
7 | SHZ14A-13A(-1) | 加长变径套(长157) | 4件 |
8 | SHZ14A-13A(-2) | 加长变径套(长202) | 2件 |
9 | SHZ14A-13A(-3) | 加长变径套(长247) | 2件 |
10 | SHZ14A-13A(-4) | 加长变径套(长178.5) | 4件 |
11 | SHZ14A-13A(-5) | 加长变径套(长223.5) | 4件 |
12 | SHZ14A-13A(-6) | 加长变径套(长268.5) | 4件 |
13 | 标准变径套 | 6件 | |
14 | 加长变径套 | 2件 | |
15 | 压力油壶 | 1件 | |
16 | M12×110 | 膨胀螺栓 | 10个 |
17 | M12×130 | 膨胀螺栓 | 10个 |
18 | Φ15 | 尼龙绳 | 14米 |
19 | 拉簧(动力头) | 2件 | |
20 | 斜铁(大) | 1件 | |
21 | 斜铁(中) | 1件 | |
22 | 斜铁(小) | 1件 | |
23 | 气枪 | 1件 | |
24 | PS17-5DN | 接近开关 | 1件 |
25 | 同步带 | 2条 | |
26 | 内六角扳手 | 1套 | |
27 | 600 | 活扳手 | 1件 |
28 | 300 | 活扳手 | 1件 |
29 | 150 | 活扳手 | 1件 |
30 | 12-10 | 变径接头 | 1个 |
31 | 10-8 | 变径接头 | 1个 |
32 | PUT12 | 三通 | 2个 |
33 | PL12-3 | 直角接头 | 1个 |
34 | Φ12 | 气管 | 35米 |
35 | Φ10 | 气管 | 5米 |
36 | Φ8 | 气管 | 5米 |
37 | 二联体 | 1件 | |
38 | HDX-100×20Q | 过滤芯 | 1件 |
39 | Φ16 | 喉箍 | 1个 |
40 | 螺丝刀 | 1件 | |
41 | 绳套 | 1件 | |
42 | 外插接头 | 1件 | |
43 | 油漆 | 3桶 |
6、设备交付清单
序号 | 代号 | 名称 | 数量 | 备注 |
1 | APL36.10 | 横向料台 | 4 | |
2 | 传动轴 | 3 | ||
3 | 减速机+电机 | 1 | 一挂链条 | |
4 | APL25.1 | 旋转上料爪 | 4 | |
5 | 传动轴 | 3 | ||
6 | 减速机+电机 | 1 | 一挂链条 | |
7 | APL36.2 | 送料小车 | 1 | 安装在纵向料道上 |
8 | APL20.3 | 纵向料道 | 4 | |
9 | 链条 | 1套 | ||
10 | 线槽 | 8 | ||
11 | APL36.4 APL36.5 APL36.6 | 主机 | 1 | |
12 | APL36.7 | 出料道 | 1 | 带气管排 |
13 | APL25.8 | 液压站 | 1 | |
14 | APL36.9 | 电器柜 | 1 | |
15 | 操作台 | 1 | ||
16 | 联接电缆 | 1套 | ||
17 | 装箱单 | 1 | ||
18 | 程序安装光盘 | 1 | ||
19 | 主要配件合格证 | 1本 | ||
20 | 使用说明 (机械部分) 使用说明 (电气系统) 使用说明(编程部分) | 2册 |
