1、技术参数

2、性能特点说明：

  (1)简述

数控角钢钻孔生产线机身采用闭式组合结构，钻孔单元压料采用活塞杆柔性固定，油缸工进、快进转换，A、B轴采用台湾品牌直线导轨和滚珠丝杠运动机构，提高了设备的可靠性、钻孔准线和孔距精度。钻孔机及打字机机身刚性好，并为加工大角钢设计了独特的托料装置。

(2)电气控制说明

电气控制系统配置先进合理，工件编程方便易学，操作简单。

— 配置上位计算机，并安装专门的工件编程和系统控制软件，完成角钢工件编程及机器运行监控，故障检查等。

— 以PLC为控制核心，配置三轴定位模块，与X、A、B轴伺服一起构成位置控制环，特别是X轴采用精密检测齿条形成全闭环控制,大大提高了系统的可靠性及灵活性。

— X、A、B轴驱动采用交流伺服电机，保证定位快速准确及免维护，A、B轴最高定位速度10m/min。

— 编程软件功能强大，简单易学，可进行编程、排料，可以在屏幕上实时地显示出工件图形，并对程序进行检查。

— 控制软件随时监控机器运行，出现故障时，屏幕上会显示出详细的故障原因及处理方法。

(3)电气控制原理

本机主要由X轴数控送料小车及A、B轴钻孔单元（主机）、打字单元组成。电气系统的主要目的就是要精确控制三轴定位，并控制压料、钻孔、打字、换模动作。下面以一个典型工件加工过程说明系统的控制原理。

— 在上位机上，用编程软件将工件程序转换成程序，并下传到PLC中，等待执行。

— 上料并夹紧工件，并起动程序自动运行。

— PLC取得一步指令，该指令中有X 、A、B轴的坐标数据，还有要执行的动作代码（即用哪套模具钻孔、打字等）。

— PLC执行指令，控制X、A、B轴伺服电机运行到指令指定坐标位置，并且自动选择钻孔模具。完成后，压紧工件，执行打字、钻孔动作。

— 循环执行，直到所有指令执行完毕。

— 送料小车将余料送出后回到上料位置，并等待再上料，开始下一工件的生产。 

3、产品特点

■采用数控技术，伺服电机送进，效率高，工件精度稳定；

■关键的液、气、电元件全部进口，详见《APL2532型全自动数控角钢生产线主要元件清单》；

■关键电缆，如旋转编码器电缆，PLC通讯电缆等，钧采用屏蔽双绞电缆，不会因信号干扰造成精度误差；

■编程简易且可以直接使用放样软件所生成的程序数据；

■计算机为中文界面，操作简易，可显示工件图形 ；

■编制程序时，只需键入工件尺寸、孔径、准距、工件数，或用CAD/CAM直换转换；

■该机上安装液压托料和压料装置，能适应弯曲较大的角钢，并对前后托料单元进行了彻底改进，其它公司的托料单元在使用一段时间后，存在托料弹簧压并不再弹起的缺陷，而彻底改进后的托料单元，采用导轨与弹簧相结合的新型结构，使托料弹簧正面承受压力，从而避免了压并不再弹起的缺陷，可以说，新型结构更合理，更实用，且更加美观；

■本机具有自动排屑功能，操作使用简单，省力、省时、高效；

■具有故障自我诊断功能；

4、APL2532型全自动数控角钢生产线主要元件清单

5、备品备件、易损件、专用工具附表清单

6、设备交付清单